MASSAGE MACHINE

To provide a massage machine capable of allowing a leg-rest part to be rotated with respect to a seat part in accordance with force to be added to at least ones of shin air bags and instep air bags which are in an expansion state by lower limbs of a treated person.SOLUTION: A control section 600 expands at least ones of shin air bags 933, 934 and instep air bags 931, 932, controls the rotation of leg-rest rotation actuators 990 to be in one direction in accordance with stress to be detected by at least ones of shin stress sensors 953, 954 and instep stress sensors 951, 952, expands calf air bags 935, 936, and then controls the rotation of the leg-rest rotation actuators 990 to be in the opposite direction of the one direction in accordance with stress to be detected by calf stress sensors 955, 956.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】膨張状態である少なくとも向こう脛用エアバッグおよび甲用エアバッグのいずれかに被施療者の足が加える力に応じて、脚載部を座部に対して回動させることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】制御部６００は、少なくとも向こう脛用エアバッグ９３３，９３４および甲用エアバッグ９３１，９３２のいずれかを膨張させ、少なくとも向こう脛用圧力センサ９５３，９５４および甲用圧力センサ９５１，９５２のいずれかによって検知される圧力に応じて脚載せ部回動アクチュエータ９９０の回動を一方向に制御し、脹脛用エアバッグ９３５，９３６を膨張させ、脹脛用圧力センサ９５５，９５６によって検知される圧力に応じて脚載せ部回動アクチュエータ９９０の回動を一方向と逆方向に制御するものである。【選択図】図８