STEPPING MOTOR CONTROL DEVICE AND STEPPING MOTOR CONTROL METHOD

To provide a stepping motor control device capable of low-cost and highly accurate torque estimation and step-out state estimation without requiring a position sensor such as an encoder or a dedicated microprocessor in drive control of a stepping motor.SOLUTION: A stepping motor control device that controls the drive of a stepping motor includes: a drive driver that controls an output voltage and rotation speed of the stepping motor; a voltage detector that detects the output voltage of the stepping motor; a current detector that detects the output current of the stepping motor; and a torque/step-out estimation unit that estimates the output torque and electromotive voltage phase of the stepping motor from a voltage detection value detected by the voltage detector, a current detection value detected by the current detector, and speed information of the stepping motor. The drive of the stepping motor is controlled on the basis of an output torque estimated value and an electromotive voltage phase estimated value estimated by the torque/step-out estimation unit.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ステッピングモータの駆動制御において、エンコーダ等の位置センサや専用のマイクロプロセッサを必要とせず、低コストで高精度なトルク推定および脱調状態の推定が可能なステッピングモータ制御装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータ制御装置であって、ステッピングモータの出力電圧と回転数を制御する駆動ドライバと、前記ステッピングモータの出力電圧を検出する電圧検出器と、前記ステッピングモータの出力電流を検出する電流検出器と、前記電圧検出器で検出した電圧検出値、前記電流検出器で検出した電流検出値、および前記ステッピングモータの速度情報から前記ステッピングモータの出力トルクおよび起電圧位相を推定するトルク・脱調推定部と、を備え、前記トルク・脱調推定部で推定した出力トルク推定値および起電圧位相推定値に基づき前記ステッピングモータの駆動を制御することを特徴とする。【選択図】 図１