GUIDE ROBOT SYSTEM AND CONVERSATION GENERATION METHOD

To provide a system for allowing a guide robot to provide guide service by a plurality of languages without generating a response used for conversation for each language.SOLUTION: A robot controller comprises: a voice recognition section 224 for voice-recognizing voice data of user's speech by selected language; a keyword detection section 225 for detecting a specified keyword from a result of voice recognition; a language selection section 226 for selecting one language from a plurality of languages which are previously registered on the basis of the detected keyword; a speech translation section 243 for translating the user's speech from a second language into a first language when the second language different from the first language which is previously set is selected; a conversation processing section 242 for retrieving a response of the first language from the speech translated into the first language; and a response translation section 244 for translating the retrieved response of the first language into the second language to output it.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】会話に使用する回答を言語毎に作成しなくてよい、案内ロボットに複数言語で案内サービスを実施させるシステムを提供する。【解決手段】ロボット制御装置において、利用者の発話の音声データを選択された言語で音声認識する音声認識部２２４と、音声認識の結果から特定のキーワードを検出するキーワード検出部２２５と、検出されたキーワードに基づいて、事前に登録されている複数の言語の中から一つの言語を選択する言語選択部２２６と、予め設定された第一言語とは異なる第二言語が選択された場合に、利用者の発話を第二言語から第一言語へ翻訳する発話翻訳部２４３と、第一言語に翻訳された発話から第一言語の回答を検索する会話処理部２４２と、検索された第一言語の回答を第二言語に翻訳して出力する回答翻訳部２４４と、を備える。【選択図】図３