METHOD OF CONTROLLING CHARGE ACCUMULATION WHILE HANDLING MOBILE PLATFORM SUNK INTO HAZARDOUS NON-CONDUCTIVE SUBSTANCE
To provide a method of controlling a charge accumulation while handling a mobile platform that is sunk into a hazardous non-conductive substance.SOLUTION: A mobile platform (100) includes an enclosure (200), a control unit, a propulsion system, a power supply, a retrieval system (700), and a charge...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , , , , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | To provide a method of controlling a charge accumulation while handling a mobile platform that is sunk into a hazardous non-conductive substance.SOLUTION: A mobile platform (100) includes an enclosure (200), a control unit, a propulsion system, a power supply, a retrieval system (700), and a charge accumulation control system (250, 1003). The charge accumulation on the mobile platform is controlled by using the charge accumulation control system. The activation state of the charge accumulation control system is indicated by releasing a buoyant body (702) from the enclosure (200), and the mobile platform is retrieved from the inside to the outside of a tank (10).SELECTED DRAWING: Figure 26
【課題】危険な非導電性物質に沈められた移動プラットフォームを操作しながら電荷の蓄積を制御する方法を提供する。【解決手段】移動プラットフォーム(100)は、筐体(200)と、制御ユニットと、推進システムと、電源と、回収システム(700)と、電荷蓄積制御システム(250、1003)と、を備えている。電荷蓄積制御システムを使用して、移動プラットフォーム上の電荷蓄積が制御され、浮力体(702)を筐体(200)から解放することによって、電荷蓄積制御システムの起動状態が示され、移動プラットフォームはタンク(10)の内側から外側へ回収される。【選択図】図26 |
---|