POWER SUPPLY SYSTEM FOR UNMANNED FLYING BODY

To provide a power supply system capable of efficiently supplying power for an unmanned flying body that performs cargo handling operation indoors where loading shelves are installed.SOLUTION: A power supply system includes an unmanned flying body 1 performing transportation work, an unmanned feeding vehicle 3, and shelves 4. The shelves 4 are composed of non-transmission parts 40 that do not transmit microwaves, and transmission parts 41 transmitting microwaves. The unmanned flying body 1 has: a self-machine position detection part; a flight control part; a load holding part; a power reception unit; a storage battery; and a position transmission part transmitting a position of the self-machine to the unmanned feeding vehicle. The unmanned feeding vehicle 3 has: a laser scanner 321; a power transmission unit 35 transmitting microwaves to the unmanned flying body 1; a shelf position storage part 33 storing positions of the transmission parts 41 and the non-transmission parts 40; and a transmission stop part 37 which stops transmission of microwaves by the power transmission unit 35 when the non-transmission parts 40 are positioned between the unmanned flying body 1 and the power transmission unit 35.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】荷置棚が設置された屋内において荷役作業を行う無人飛行体に、効率よく給電することができる給電システムを提供する。【解決手段】本発明に係る給電システムは、運搬作業を行う無人飛行体１と、無人給電車３と、棚４と、を備える。棚４は、マイクロ波を透過しない非透過部４０と、マイクロ波を透過する透過部４１と、からなる。無人飛行体１は、自機位置検出部と、飛行制御部と、荷保持部と、受電部と、蓄電池と、自機の位置を無人給電車に送信する位置送信部と、を有する。無人給電車３は、レーザスキャナ３２１と、無人飛行体１にマイクロ波を送信する送電部３５と、透過部４１および非透過部４０の位置を記憶している棚位置記憶部３３と、無人飛行体１と送電部３５との間に非透過部４０が位置するときには、送電部３５によるマイクロ波の送信を停止させる送信停止部３７と、を有する。【選択図】図１