VEHICULAR CONTROL DEVICE

To provide a vehicular control device capable of reducing shock during transition from an EV mode to an HEV mode.SOLUTION: The vehicular control device actuates an electric motor at an optimal rotational speed in an EV mode, whereas an engine or an engine and an electric motor are actuated at an optimal rotational speed in an HEV mode. Further, when transiting from the EV mode to the HEV mode, if an engine racing rotational speed after engine startup is lower than a target transmission input part rotational speed before transition, and the engine racing rotational speed after engine startup is higher than a target input part rotational speed after transition, a clutch before coupling controls rotational speed of the electric motor so as to change from the electric motor optimal rotational speed in the EV mode to rotational speed corresponding to the engine racing rotational speed after engine startup, and additionally, controls a change gear ratio of a transmission, so that coupling of the clutch is started at a point of time when rotational speed of the electric motor has almost reached the engine racing rotational speed after engine startup.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ＥＶモードからＨＥＶモードへの遷移時のショックを低減可能な車両用制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の車両用制御装置では、ＥＶモードでは、電動モータを最適回転速度で、ＨＥＶモードでは、エンジンまたはエンジンおよび電動モータを最適回転速度で作動させ、ＥＶモードからＨＥＶモードに遷移するときに、遷移前目標変速機入力部回転速度よりエンジン始動後のエンジン吹き上がり回転速度が小さく、かつ、遷移後目標入力部回転速度よりエンジン始動後のエンジン吹き上がり回転速度が大きい場合には、クラッチが締結前に、電動モータの回転速度を、ＥＶモードでの電動モータ最適回転速度からエンジン始動後のエンジン吹き上がり回転速度に相当する回転速度まで変化させるように制御するとともに、変速機の変速比を制御し、電動モータの回転速度が、エンジン始動後のエンジン吹き上がり回転速度にほぼ達した時点で、クラッチの締結を開始するようにした。【選択図】 図２