TRIMMING SYSTEM FOR COMPOSITE STRUCTURES

To realize consistency in cutting uncured composites using a blade.SOLUTION: A composite structure manufacturing system is provided. The composite structure manufacturing system comprises a robotic arm and a trimming system connected to the robotic arm. The trimming system comprises a knife, a rotation device, multiple lasers, and a load cell associated with the knife. The rotation device is configured to rotate a blade of the knife about a center point. The multiple lasers are configured to determine a position of the blade relative to a desired position for the blade. The load cell is configured to sense an amount of force applied to the blade during trimming of an uncured composite structure. A controller controls behavior of the trimming system based on information received from components of the trimming system.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】ブレードを使用して未硬化の複合材料を切断する際の一貫性を実現する。【解決手段】複合材構造製造システムが提供される。複合材構造製造システムは、ロボットアームと、ロボットアームに接続されたトリミングシステムと、を備える。トリミングシステムは、ナイフと、回転装置と、複数のレーザーと、ナイフに関連するロードセルと、を備える。回転装置は、中心点を中心にナイフのブレードを回転させるように構成される。複数のレーザーは、ブレードの所望の位置に対するブレードの位置を決定するように構成される。ロードセルは、未硬化の複合材構造のトリミング中にブレードに加えられた力の量を検知するように構成される。コントローラーは、トリミングシステムの構成要素から受信した情報に基づいてトリミングシステムの動作を制御する。【選択図】図３