CONTROLLER

To inhibit delay of real time communication due to a real-time communication unit.SOLUTION: A controller has a real time communication unit, an application communication unit, and a socket management section. The real time communication unit communicates with an external node by using a first socket, on the basis of a transmission right map indicating a node having the transmission right, out of multiple nodes. The application communication unit communicates with an external node by using a second socket different from the first socket, without being based on the transmission right map. The socket management section limits at least one of transmission of information to the outside by the application communication unit, and reception of information from an external node by the application communication unit.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】リアルタイム通信部によるリアルタイム通信の遅延を抑制する。【解決手段】実施形態のコントローラは、リアルタイム通信部と、アプリケーション通信部と、ソケット管理部と、を有する。リアルタイム通信部は、複数のノードのうち送信権を持つノードを示す送信権マップに基づいて、第１ソケットを用いて、外部のノードと通信する。アプリケーション通信部は、送信権マップに基づかずに、第１ソケットとは異なる第２ソケットを用いて、外部のノードと通信する。ソケット管理部は、アプリケーション通信部による外部のノードへの情報の送信およびアプリケーション通信部による外部のノードからの情報の受信の少なくとも一方を制限する。【選択図】図２