OPERATION GUIDANCE DEVICE AND OPERATION GUIDANCE METHOD

To provide an operation guidance device and an operation guidance method, capable of performing guidance easily operable by an operator in operating a shield excavator.SOLUTION: An operation guidance device comprises: an acquisition unit for acquiring measurement data obtained by measuring a situation of a shield excavator performing excavation; an estimation unit for estimating a force point target, a position to be a target of a force point on which the shield excavator is made to act, by inputting the measurement data to a learned model that has learned correspondence between a situation of excavation and a position of a force point on which a shield excavator is made to act; a generation unit for generating a force point operation target, a target to be operated by a user of the force point on which the shield excavator is made to act, by processing the force point target estimated by the estimation unit; and an output unit for outputting information showing the force point operation target generated by the generation unit as guidance information for guiding operation of the operator.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】シールド掘削機の操作において、オペレータが操作しやすいガイダンス（案内）を行うことができる操作ガイダンス装置、及び操作ガイダンス方法を提供する。【解決手段】シールド掘削機が掘削する状況を測定した測定データを取得する取得部と、掘削の状況とシールド掘削機に作用させる力点の位置との対応関係を学習した学習済みモデルに前記測定データを入力させることにより、前記シールド掘削機に作用させる力点の目標とする位置である力点目標を推定する推定部と、前記推定部により推定された前記力点目標を加工して、オペレータが操作する、前記シールド掘削機に作用させる力点の目標である力点操作目標を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記力点操作目標を示す情報を、オペレータの操作を案内するガイダンス情報として出力する出力部と、を備える【選択図】図１