VISUAL FIELD SUPPORT IMAGE GENERATING DEVICE AND IMAGE CONVERSION PROGRAM

To provide a display image that provides little discomfort and enables appropriate grasp of a situation of an external environment.SOLUTION: A vehicle comprises a visual field support image generating device. The visual field support image generating device comprises: a processing unit; a first camera; a second camera; a display device for displaying a visual field support image generated on the basis of an image picked up by the first camera; and a detection unit for detecting a point on the display device gazed by an occupant getting on the vehicle. The processing unit uses parallax caused between the first camera and the second camera to calculate a distance from the first camera to a subject in the image picked up by the first camera. The detection unit detects the point on the display device gazed by the occupant getting on the vehicle. On the basis of the gazed point, the processing unit estimates coordinates gazed by the occupant on the visual field support image. The processing unit applies to the visual field support image a blur filter that takes the gazed coordinates in the visual field support image as its center and corresponds to the distance.SELECTED DRAWING: Figure 19 【課題】違和感が少なく、また、外界の適切な状況把握ができる表示画像を提供する。【解決手段】視界支援画像生成装置を備えた車両において、前記視界支援画像生成装置は、処理部と、第１カメラと、第２カメラと、第１カメラが撮像した画像に基づいて生成された視界支援画像を表示する表示装置と、車両に搭乗する乗員の、前記表示装置における注視ポイントを検出する検知部と、を備え、前記処理部が、第１カメラが撮像した画像における、第１カメラから被写体までの距離を、前記第１カメラと前記第２カメラの間に生じる視差を用いて算出し、前記検知部が、車両に搭乗する乗員の、前記表示装置における注視ポイントを検出し、前記処理部が、前記注視ポイントに基づいて、前記視界支援画像における、前記乗員の注視座標を推定し、前記処理部が、前記視界支援画像における前記注視座標を中心にした、前記距離に応じたぼかしフィルタを、前記視界支援画像に対して適用する。【選択図】図１９