APPROACH WARNING DEVICE OF VEHICLE

To pursue safety of a vehicle.SOLUTION: An approach warning device 20 for a vehicle 1 for informing a driver capable of operating the vehicle 1 of an approaching object, including: a stimulation output device 25 capable of outputting tactile stimulation by an ultrasonic field by switching a section giving stimulation toward the driver boarding on the vehicle 1; and a stimulation control unit 43 for controlling an output of tactile stimulation by the ultrasonic field from the stimulation output device 25 toward the driver. When there is an approaching object that may approach the vehicle 1, the stimulation control unit 43 switches a site for providing tactile stimulation by the stimulus output device 25 according to a position or direction of the approaching object.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】車両において、安全性を追求する。【解決手段】車両１を操作可能なドライバに対して、接近物を報知する車両１の接近報知装置２０であって、車両１に乗車しているドライバへ向けて、刺激を与える部位を切り替えて、超音波場による触覚刺激を出力可能な刺激出力デバイス２５と、刺激出力デバイス２５からドライバへ向けて超音波場による触覚刺激の出力を制御する刺激制御部４３と、を有する。刺激制御部４３は、車両１に接近する可能性がある接近物がある場合、刺激出力デバイス２５により触覚刺激を与える部位を、接近物の位置または方向に応じて切り替える。【選択図】 図２