WORK MACHINE AND CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE

To provide a work machine configured so that deterioration in workability and runability can be suppressed while suppressing generation of excessive accelerating force.SOLUTION: A controller controls an instrument driving system according to operation amounts of a work machine operating member. The controller determines target traction force for a running/driving system on the basis of an operation amount of an accelerator operating member. The controller determines allowable acceleration for a work vehicle. The controller determines an upper limit value of traction force for the running/driving system on the basis of the allowable acceleration. The controller, when the target traction force is larger than the upper limit value, corrects the target traction force so that the force falls below the upper limit value. The controller controls the running/driving system on the basis of the corrected target traction force.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】過大な加速力の発生を抑えながら作業性と走行性との低下を抑えることができる作業機械を提供する。【解決手段】コントローラは、作業機操作部材の操作量に応じて、機器駆動系を制御する。コントローラは、アクセル操作部材の操作量に基づいて、走行駆動系の目標牽引力を決定する。コントローラは、作業車両の許容加速度を決定する。コントローラは、許容加速度に基づいて、走行駆動系の牽引力の上限値を決定する。コントローラは、目標牽引力が上限値より大きいときには、上限値以下となるように目標牽引力を補正する。コントローラは、補正された目標牽引力に基づいて、走行駆動系を制御する。【選択図】図５