ENDOSCOPE WITH PANNABLE CAMERA

To provide an endoscope for viewing difficult-to-access spaces.SOLUTION: An endoscope 10 has a pannable camera at a distal end of its insertion shaft 14, the pannable camera assembly being pivotable to provide a range of a field of view that can be equal to or greater than 180 degrees. A terminal light emitting element may be mounted to the camera assembly in order to illuminate the immediate field of view of a camera sensor regardless of a rotational position of the camera assembly. A fluid-carrying conduit of the insertion section may also be used to house functional components including the camera assembly, actuation cables, a communications cable connected to the camera sensor, and/or a fiberoptic cable providing light to the light emitting element. A distal section 30 of an endoscope handle 12 may be rotatable relative to a proximal hand-held section 16 thereof, a rotary encoder being provided to convert the rotational position of the insertion shaft relative to the handle into a signal for the purpose of image orientation correction by an electronic processor.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】アクセスしにくい空間を観察する内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１０は、挿入シャフト１４の遠位端にパン撮り可能なカメラを有し、パン撮り可能なカメラ・アセンブリは旋回可能で、１８０度以上の視野範囲を提供する。末端発光要素は、カメラ・アセンブリの回転位置に関わらず、カメラ・センサの即時視野を照らすようにカメラ・アセンブリに搭載される。挿入部分の流体搬送導管を用いて、カメラ・アセンブリ、作動ケーブル、カメラ・センサに接続された通信ケーブルおよび／または発光要素に光を提供する光ファイバ・ケーブルを含む機能的コンポーネントを収容する。内視鏡ハンドル１２の遠位部分３０は、近位の把持部分１６に対して回転可能で、回転エンコーダが提供されて、ハンドルに対する挿入シャフトの回転位置を、プロセッサでの画像方向矯正のための信号に変換する。【選択図】図３