FLUID PRESSURE MEDICAL INSTRUMENT AND SURGERY SUPPORT ROBOT

To provide a fluid pressure medical instrument that allows the weight to be reduced.SOLUTION: A fluid pressure medical instrument 1A attached to the tip 81 of a robot arm includes: a coupling part 2 coupled to the tip 81 of the robot arm; an insertion tube 3 extending from the coupling part 2; and a fluid pressure operation part 4 provided to the tip of the insertion tube 3. The fluid pressure medical instrument 1A further includes at least one fluid pressure shaft provided inside the coupling part 2, and a fluid pressure driving source for performing supply of hydraulic fluid to the fluid pressure operation part 4 and recovery of the hydraulic fluid from the fluid pressure operation part 4 by the rotation or linear motion of the fluid pressure shaft. When the coupling part 2 is coupled to the tip 81 of the robot arm, the fluid pressure shaft is connected to a motor 91 disposed inside the tip 81 of the robot arm.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】重量の低減が可能な液圧医療機器を提供する。【解決手段】ロボットアームの先端８１に取り付けられる液圧医療機器１Ａは、ロボットアームの先端８１に結合される結合部２と、結合部２から延びる挿入管３と、挿入管３の先端に設けられた液圧作動部４を含む。さらに、液圧医療機器１Ａは、結合部２内に設けられた少なくとも１つの液圧用シャフトを含み、その液圧用シャフトの回転または直線運動によって液圧作動部４への作動液の供給および液圧作動部４からの作動液の回収を行う液圧駆動源を備える。結合部２がロボットアームの先端８１に結合されたときに、前記液圧用シャフトがロボットアームの先端８１内に配置されたモータ９１と連結される。【選択図】図１