COMPONENT MOUNTING DEVICE, COMPONENT MOUNTING METHOD, AIR CYLINDER CONTROL METHOD, AND PROGRAM

To provide a component mounting device, etc. that enable an air cylinder to be safely restored and operated.SOLUTION: A component mounting device 1 includes a transfer arm 60, an air cylinder 70 having a piston 76 for driving the transfer arm 60, a first sensor 400 for detecting that the piston 76 is located at a dead end 73, and a second sensor 410 for detecting that the piston 76 is located at a return limit 74, and a control unit 100 for controlling the drive of the transfer arm 60. The control unit 100 cuts off the supply of air to the air cylinder 70 to bring the inside of the air cylinder 70 to atmospheric pressure and stop the drive of the transfer arm 60, and when the piston 76 is located in neither the end limit 73 nor the return limit 74, the control unit 100 performs first restoring processing of restarting the air supply to the air cylinder 70 so that the movement amount of the piston per unit time becomes smaller than a predetermined movement amount, and then moving the piston 76 to the limit 73 or the return limit 74.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】エアシリンダを安全に復旧して動作させることが可能な部品実装装置等を提供する。【解決手段】部品実装装置１は、搬送アーム６０と、搬送アーム６０を駆動するピストン７６を備えるエアシリンダ７０と、ピストン７６が行き限７３に位置することを検知する第１センサ４００と、ピストン７６の戻り限７４に位置することを検知する第２センサ４１０と、搬送アーム６０の駆動を制御する制御部１００と、を備える。制御部１００は、エアシリンダ７０へのエアの供給を遮断することにより、エアシリンダ７０内を大気圧にして搬送アーム６０の駆動を停止させ、ピストン７６が行き限７３または戻り限７４のいずれにも位置しない場合には、ピストンの単位時間あたりの移動量が所定の移動量よりも小さくなるようにエアシリンダ７０へのエアの供給を再開させてからピストン７６を行き限７３または戻り限７４に動かす第１復帰処理を行う。【選択図】図６