SERVER, VEHICLE CONTROL SYSTEM

To appropriately support traveling of a vehicle according to an installation state of an infrastructure sensor.SOLUTION: A server 100 includes an infrastructure cooperative interval determining unit 105 for determining an infrastructure cooperative interval indicating a range in which an on-vehicle device 300 cooperates with an infrastructure sensor 200 to support travel of an own vehicle. Based on the infrastructure cooperative interval determined by the infrastructure cooperative interval determination unit 105, the on-vehicle device 300 transmits cooperative operation information for starting or stopping the cooperative operation with the infrastructure sensor 200 to the on-vehicle device 300. Based on the cooperative operation information transmitted from the server 100, the on-vehicle device 300 sets or cancels a cooperative operation mode by a mode setting unit 302.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】インフラセンサの設置状況に応じて車両の走行支援を適切に行う。【解決手段】サーバ１００は、車載装置３００がインフラセンサ２００と協調動作して自車両の走行支援を行う範囲を示すインフラ協調区間を決定するインフラ協調区間決定部１０５を備え、インフラ協調区間決定部１０５により決定されたインフラ協調区間に基づいて、車載装置３００がインフラセンサ２００との協調動作を開始または停止するための協調動作情報を車載装置３００に送信する。車載装置３００は、サーバ１００から送信された協調動作情報に基づいて、モード設定部３０２により協調動作モードを設定または解除する。【選択図】図１