THREE-DIMENSIONAL ASSEMBLY MODEL RETRIEVAL SYSTEM, METHOD AND PROGRAM

To provide a method to retrieve the same model in both of a shape and an internal structure for an assembly model, in which correspondence of components may not be understood, using a projection image having multi-view points rendered and spherical harmonic conversion.SOLUTION: A three-dimensional model retrieval system comprises the steps of: imaging a retrieval object in a one-dimensional manner or a two-dimensional manner by means of three-dimensional radon conversion; performing Fourier transformation of projected image data to obtain a frequency feature amount (intensity and a power spectrum for each frequency); performing spherical harmonic conversion for the power spectrum to obtain a simplified feature amount (simple vector feature amount) of the total retrieval object; and collating with a preset database on the basis of each feature amount to extract data approximating to the retrieval object.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】部品の対応関係が分からないようなアセンブリモデルを対象として、 多視点レンダリングした投影画像と球面調和変換を利用し、 形状・内部構造ともに同一なモデルを検索する手法を提案する。【解決手段】検索対象物を３次元ラドン変換により１次元投影する、または２次元投影するステップ、投影された画像データをフーリエ変換して周波数特徴量（周波数ごとの強度、パワースペクトル）を得るステップ、上記パワースペクトルについて球面調和変換を行い、上記検索対象物全体の単純化特徴量（簡易なベクトル特徴量）を得るステップ、及び各特徴量に基づいて、予め設定されたデータベースと照合して検索対象物に近似するデータを抽出するステップを具備する３次元モデル検索システム。【選択図】図３