NOISE ELIMINATION DEVICE, NOISE ELIMINATION METHOD AND PROGRAM

To accurately separate an object signal from other signals while suppressing a noise signal.SOLUTION: A noise removal device includes, a first beam forming part for, based on a first channel signal and a second channel signal delayed by a preset first delay time, generating a first signal that suppresses a signal component arriving from another direction different from an object direction of the first channel signal, a second beam forming unit for generating a second signal in which a signal component arriving from an object direction of the second channel signal is suppressed based on the first channel signal delayed by a preset second delay time and the second channel signal, an estimation unit for estimating a noise signal based on the second signal, and an elimination unit for eliminating the estimated noise signal from the first signal, so to generate an object signal representing a signal arriving from the object direction.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】精度良く目的信号を他信号から分離するとともに雑音信号を抑制する。【解決手段】雑音除去装置は、第１チャネル信号および予め設定された第１遅延時間の遅延をした第２チャネル信号に基づき、第１チャネル信号における目的方向とは異なる他方向から到来する信号成分を抑圧した第１信号を生成する第１ビームフォーミング部と、予め設定された第２遅延時間の遅延をした第１チャネル信号および第２チャネル信号に基づき、第２チャネル信号における目的方向から到来する信号成分を抑圧した第２信号を生成する第２ビームフォーミング部と、第２信号に基づき雑音信号を推定する推定部と、第１信号から推定された雑音信号を除去することにより、目的方向から到来する信号を表す目的信号を生成する除去部と、を備える。【選択図】図５