CRANE AND SWING DETECTION METHOD FOR HOISTING ATTACHMENT

To provide a crane that can improve an anti-swing performance of a hoisting attachment and a method for detecting swing of a hoisting attachment of a crane.SOLUTION: A crane 100 includes a displacement detection unit 53 that detects relative displacement between a girder 27 and a road surface based on acceleration detected by an acceleration sensor 43. Thus, even when the girder 27 is displaced along with traverse of a trolley 28, the displacement detection unit 53 can detect such displacement of the girder 27. Accordingly, a crane control unit 52 can perform a control of suppressing swing of a hoisting attachment 22 in consideration of the displacement of the girder 27 based on the detection result detected by the displacement detection unit 53. The displacement detection unit 53 corrects an error of the acceleration sensor 43 caused by inclination of the girder 27. Therefore, the crane control unit 52 can perform the control for suppressing the swing of the hoisting attachment 22 while an influence of the inclination of the girder 27 is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】吊具の振れ止めの性能を向上できるクレーン、及びクレーンの吊具の振れ検出方法を提供する。【解決手段】クレーン１００は、加速度センサ４３で検出された加速度に基づいて、ガーダー２７と路面との相対変位を検出する変位検出部５３を備える。従って、トロリ２８の横行に伴ってガーダー２７が変位する場合であっても、変位検出部５３が、そのようなガーダー２７の変位を検出することができる。そのため、クレーン制御部５２は、変位検出部５３で検出された検出結果に基づくことで、ガーダー２７の変位を考慮して吊具２２の振れを抑制する制御を行うことができる。変位検出部５３は、ガーダー２７の傾斜によって生じる加速度センサ４３の誤差を補正する。従って、クレーン制御部５２は、ガーダー２７の傾斜の影響を低減した状態で、吊具２２の振れを抑制する制御を行うことができる。【選択図】図１