TABLEWARE WASH SUPPORT DEVICE AND CONTROL PROGRAM

To provide a tableware wash support device capable of reducing manpower with preliminary washing by performing preliminary washing with a robot arm, and a control program.SOLUTION: A tableware wash support device 1 includes: a robot arm 100 that performs preliminary washing with respect to tableware and places the tableware on a tableware washing rack; a camera 200 that images the tableware and the rack; and a control terminal 300. As functions of the control terminal 300, there are provided a determination portion 331 that determines a position and a shape of the tableware from image data imaged by the camera 200 and determines a position of the rack, a motion control portion 332 that performs motion control of the robot arm 100 and the camera 200 on the basis of a determination result of the determination portion 331, and a machine learning portion 333 that performs machine learning on the basis of the shape of the tableware from the image data imaged by the camera 200.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボットアームにより予備洗浄を行うことで、予備洗浄による人手を削減することが可能な食器洗浄支援装置及び制御プログラムを提供する。【解決手段】食器洗浄支援装置１は、食器に対する予備洗浄を行い、食器洗浄機用のラックに載置するロボットアーム１００と、食器及びラックを撮像するカメラ２００と、制御端末３００とを備える。制御端末３００の機能として、カメラ２００が撮像する画像データから、食器の位置及び形状を判定し、ラックの位置を判定する判定部３３１と、判定部３３１の判定結果に基づき、ロボットアーム１００及びカメラ２００の動作制御を行う動作制御部３３２と、カメラ２００が撮像する画像データから、食器の形状に基づいて機械学習を行う機械学習部３３３と、を備える。【選択図】図１