IMAGE PROCESSING SYSTEM AND IMAGE PROCESSING METHOD

To generate highly-accurate three-dimensional information of a static object, from a multiple view point image photographed by a photographing device to be installed in a vehicle.SOLUTION: A feature point extraction section (13) extracts feature points from within frame images of a dynamic image photographed by a photographing device installed in a vehicle. A separation section (14) separates the same into dynamic feature points and static feature points based on movements of each feature point extracted by the feature point extraction section (13). A three-dimensional information generation section (17) generates, based on the static feature points of a plurality of frame images separated by the separation section (14), three-dimensional information of a static object within the image photographed while the vehicle is traveling. The three-dimensional information generation section (17) generates the three-dimensional information of the static object, by deeming image information in an area including fixed objects including moving portions as void, which is obtained by retrieving based on referential data for identifying the area including the fixed objects having the moving portions within the frame images.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】車両に搭載される撮像装置で撮像された多視点画像から、高精度な静止物の３次元情報を生成する。【解決手段】特徴点抽出部（１３）は、車両に搭載された撮像装置により撮像された動画像のフレーム画像内から特徴点を抽出する。分離部（１４）は、特徴点抽出部（１３）により抽出された各特徴点の動きをもとに、動的な特徴点と静的な特徴点に分離する。３次元情報生成部（１７）は、分離部（１４）により分離された複数のフレーム画像の静的な特徴点をもとに、車両の走行中に撮像された画像内における静止物の３次元情報を生成する。３次元情報生成部（１７）は、フレーム画像内において、動いている部分を有する固定物を含む領域を識別するための参照データをもとに探索された、動いている部分を有する固定物を含む領域の画像情報を無効なものとして、静止物の３次元情報を生成する。【選択図】図３