HIGH-DENSITY ROBOTIC SYSTEM

To provide a high-density robotic system for performing automated tasks for an assembly.SOLUTION: The invention provides methods and apparatuses for performing automated operations using a high-density robotic cell 2404. An apparatus comprises first multiple robotic devices 2406, second multiple robotic devices 2408, and a control system. Each of the second multiple robotic devices 2408 is coupled to a single function end effector 2428, 2430, 2432. The control system controls the second multiple robotic devices 2408 to concurrently perform tasks at multiple locations on an assembly 304, while the first multiple robotic devices 2406 independently maintain a clamp-up at each of the multiple locations.SELECTED DRAWING: Figure 24 【課題】アセンブリに対して自動化されたタスクを実行するための高密度ロボットシステムを提供する。【解決手段】高密度ロボットセル２４０４を使用して、自動化された作業を実行するための方法及び装置。装置は、第１の複数のロボットデバイス２４０６、第２の複数のロボットデバイス２４０８、及び制御システムを備えている。第２の複数のロボットデバイス２４０８のそれぞれは、単機能エンドエフェクタ２４２８，２４３０，２４３２に連結されている。第１の複数のロボットデバイス２４０６が、複数の位置のそれぞれにおいてクランプアップを独立して維持している間、制御システムは、第２の複数のロボットデバイス２４０８を制御して、アセンブリ３０４の複数の位置においてタスク群を同時に実行する。【選択図】図２４