HIGH-DENSITY ROBOTIC SYSTEM

To provide methods and apparatuses for performing automated operations using a high-density robotic cell.SOLUTION: An apparatus comprises first multiple robotic devices 2406, second multiple robotic devices 2408, and a control system. Each of the second multiple robotic devices is coupled to a single function end effector 2422. The control system controls the second multiple robotic devices to concurrently perform tasks at multiple locations on an assembly, while the first multiple robotic devices independently maintain a clamp-up at each of the multiple locations.SELECTED DRAWING: Figure 24 【課題】高密度ロボットセルを使用して、自動化された作業を実行するための方法及び装置を提供する。【解決手段】装置は、第１の複数のロボットデバイス２４０６、第２の複数のロボットデバイス２４０８、及び制御システムを備えている。第２の複数のロボットデバイスのそれぞれは、単機能エンドエフェクタ２４２２に連結されている。第１の複数のロボットデバイスが、複数の位置のそれぞれにおいてクランプアップを独立して維持している間、制御システムは、第２の複数のロボットデバイスを制御して、アセンブリの複数の位置においてタスク群を同時に実行する。【選択図】図２４