DELIVERY SYSTEM

To provide a delivery system with which it is possible to realize labor-saving in a cargo delivery service and the qualitative improvement of the delivery service.SOLUTION: A delivery system 1 comprises: a server 10 for generating delivery route information RD relating to a commodity P delivery route R; a moving vehicle 20 for carrying the commodity P and equipped with a sensor 26 for acquiring environment information that indicates a surrounding condition and a communication device 333 for acquiring the delivery route information RD from the server 10, the moving vehicle 20 being capable of autonomously traveling toward a destination DP on the basis of the environment information, the delivery route information RD and an action pattern defined by a prescribed computer program; and a remote operation device 30 for remotely operating the moving vehicle 20 when the moving vehicle 20 encounters an autonomously unavoidable condition. The server 10 is capable of learning a new control mode of the moving vehicle 20 on the basis of the mode of the remote operation and controlling the moving vehicle 20 on the basis of the result of the learning.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】荷物の配送業務における省人化及び配送業務の質的向上を実現可能な配送システムを提供する。【解決手段】 配送システム１は、商品Ｐの配送経路Ｒに関する配送経路情報ＲＤを生成するサーバー１０と、商品Ｐを運搬する移動体２０であって、周囲の状況を表す環境情報を取得するセンサ２６及びサーバー１０から配送経路情報ＲＤを取得する通信装置３３３を備え、前記環境情報及び配送経路情報ＲＤ、並びに所定のコンピュータプログラムによって規定された行動パターンに基づいて、目的地ＤＰへ向かって自律的に走行可能な移動体２０と、移動体２０が自律的に回避不能な状況に遭遇したとき、移動体２０を遠隔操作する遠隔操作装置３０と、を備える。サーバー１０は、前記遠隔操作の態様に基づいて、移動体２０の新たな制御態様を学習し、その学習結果に基づいて移動体２０を制御可能である。【選択図】図１