POSITION ESTIMATION SYSTEM FOR VEHICLE, AND POSITION ESTIMATION DEVICE FOR VEHICLE

To provide a position estimation system for a vehicle and a position estimation device for the vehicle capable of estimating a terminal position precisely while suppressing an increase in price.SOLUTION: A vehicle-side device transmits a radio signal in sequence from LF transmission antennas 32 disposed at plural places of a vehicle. A portable terminal returns a response signal for indicating reception strength of a signal each time when receiving the signal from the vehicle. A response acquisition part F2 of the vehicle-side device acquires reception strength for each of the LF transmission antennas 32 on the basis of a response signal from the portable terminal. An area location part F3 locates a candidate area in which a portable terminal 2 can exist on the basis of reception strength for each antenna. A position estimation part F4 calculates an error evaluation value for a candidate point positioned within the candidate area in a search area and determines a terminal position.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】価格の上昇を抑制しつつ、より高精度に端末位置を推定可能な車両用位置推定システム、及び車両用位置推定装置を提供する。【解決手段】車両側装置は、車両の複数箇所に配置されているＬＦ送信アンテナ３２から順に無線信号を送信する。携帯端末は、車両からの信号を受信する度に、当該信号の受信強度を示す応答信号を返送する。車両側装置の応答取得部Ｆ２は、携帯端末からの応答信号に基づいて、ＬＦ送信アンテナ３２別の受信強度を取得する。エリア特定部Ｆ３は、アンテナ別の受信強度に基づいて携帯端末２が存在しうる候補エリアを特定する。位置推定部Ｆ４は、探索範囲のうち、候補エリア内に位置する候補点について誤差評価値を算出し、端末位置を判定する。【選択図】図４