PARKING ASSISTING DEVICE

To provide a technique that reduces deviation between a parking path and a parking trajectory, resulting from an arrangement pattern of riders.SOLUTION: A parking assisting device 200 can be mounted in a vehicle 100 in which one or more riders can be in a first arrangement or a second arrangement. A tire angle specifying unit 226 specifies a tire angle for moving the vehicle 100 along a parking path. In a case where one or more riders are in the first arrangement, a conversion unit 234 converts the specified tire angle to a steering angle on the basis of a first correspondence relation between the tire angle and the steering angle. In a case where one or more riders are in the second arrangement, the conversion unit converts the specified tire angle to a steering angle on the basis of a second correspondence relation between the tire angle and the steering angle. An output unit 236 outputs an instruction on the steering angle for the vehicle 100.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】乗員の配置パターンによる駐車経路と駐車軌跡との乖離を低減する技術を提供する。【解決手段】駐車支援装置２００は、１名以上の乗員の配置が第１配置あるいは第２配置となりうる車両１００に搭載可能である。タイヤ角特定部２２６は、駐車経路に沿って車両１００を移動させるためのタイヤ角を特定する。変換部２３４は、１名以上の乗員の配置が第１配置である場合、タイヤ角とステアリング角との第１対応関係をもとに、特定したタイヤ角をステアリング角に変換し、１名以上の乗員の配置が第２配置である場合、タイヤ角とステアリング角との第２対応関係をもとに、特定したタイヤ角をステアリング角に変換する。出力部２３６は、車両１００のステアリング角の指示を出力する。【選択図】図５