CONTROL APPARATUS OF VEHICLE, CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE

To provide a control apparatus of vehicles configured to implement automatic parking function more suitable for safety and consideration of other vehicles.SOLUTION: A control apparatus 10 supporting driving of a vehicle 1 includes: an acquisition unit 11 for acquiring area information 70a indicating an allowable area in a parking lot area R1 where the vehicle 1 is parked; and a control unit 12 which moves the vehicle 1 from a pull-over position in the parking lot area R1 to a target parking position in the parking lot area R1 designated by a user only by displacement in the parking lot area R1, to be stopped, on the basis of location information of the vehicle 1 and the area information 70a when the vehicle 1 parked in the pull-over position in the parking lot area R1 exits.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】安全性及び他車両に対する配慮の点でより好適な自動駐車機能を実現し得る車両の制御装置を提供すること。【解決手段】車両１の運転を支援する制御装置１０であって、車両１が駐車された駐車場領域Ｒ１内における移動可能なエリアを示すエリア情報７０ａを取得する取得部１１と、駐車場領域Ｒ１内で幅寄せされた位置に駐車された車両１を出庫する際、車両１の位置情報及びエリア情報７０ａに基づいて、車両１を、駐車場領域Ｒ１内のみの移動により、駐車場領域Ｒ１内の幅寄せされた位置から、駐車場領域Ｒ１内においてユーザが指定する目標駐車位置に移動させ停止させる制御部１２と、を備える。【選択図】図３