VEHICLE STEERING DEVICE
To provide a vehicle steering device suppressing overshooting or recovering short-circuiting by control with a brake instead of the control by an EPS motor.SOLUTION: A vehicle including an electric power steering (EPS) device includes a steering angle sensor for detecting steering wheel return, brak...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a vehicle steering device suppressing overshooting or recovering short-circuiting by control with a brake instead of the control by an EPS motor.SOLUTION: A vehicle including an electric power steering (EPS) device includes a steering angle sensor for detecting steering wheel return, braking determination means for determining overshooting or short-circuiting of a steering wheel angle by output from the steering angle sensor and determining a wheel to be applied with braking force according to the determination result and a position of a king pin landing point 7 with respect to a tire grounding point 5, and braking means for actuating a front brake only to one side wheel determined by the braking determination means.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 EPSモータによる制御に代えて、ブレーキによる制御で、オーバーシュートを抑制、または、ショートをリカバーする車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 電動パワーステアリング(EPS)装置を備えた車両において、ハンドル戻しを検知する舵角センサと、舵角センサからの出力により、ハンドル角のオーバーシュートまたはショートを判定し、前記判定結果およびタイヤ接地点5に対するキングピン着地点7の位置から、制動力をかける車輪を決定する制動決定手段と、制動決定手段で決定した片側の車輪のみにフロントブレーキを作動させる制動手段とを有する。【選択図】 図1 |
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