VEHICLE CONTROL APPARATUS, CONTROL SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM

To provide a control apparatus that enables a driver to recognize the content of a traffic sign without obstructing driving.SOLUTION: A control apparatus 10 for controlling a head-up display 30 of a vehicle, comprises: a sign identification unit 13 that identifies a first traffic sign existing at a front side of the vehicle; a sign determination unit 14 that determines a second traffic sign corresponding to a sign indicated by the identified first traffic sign; and a display control unit 15 that makes an image of the second traffic sign displayed on the head-up display 30 so that the image of the second traffic sign can be viewed at a position overlapping or adjacent to the first traffic sign in an actual view when viewing the front side of the vehicle from inside of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】運転を阻害することなく、運転者に交通標識の標識内容を認識させることを可能とする制御装置を提供すること。【解決手段】車両のヘッドアップディスプレイ３０を制御する制御装置１０であって、前記車両の前方に存在する第１交通標識を識別する標識識別部１３と、識別された前記第１交通標識が示す標識に対応する第２交通標識を決定する標識決定部１４と、前記車両内から前記車両の前方を見たときに、前記第２交通標識の画像が実景の前記第１交通標識と重畳又は隣接する位置に視認されるように、前記ヘッドアップディスプレイ３０に前記第２交通標識の画像を表示させる表示制御部１５と、を備える。【選択図】図３