OBJECT RECOGNITION DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD

To provide an object recognition device capable of suppressing the generation of a situation in which the current value of fusion data changes beyond the allowable range with respect to the previous value of the fusion data.SOLUTION: An object recognition device is configured to: execute special tra...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MORIYA TAKAYUKI, IIDA KOJI, TATEIWA SHINICHI
Format:	Patent
Sprache:	eng ; jpn
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SIGNALLING TESTING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	To provide an object recognition device capable of suppressing the generation of a situation in which the current value of fusion data changes beyond the allowable range with respect to the previous value of the fusion data.SOLUTION: An object recognition device is configured to: execute special tracking processing when a current value of fusion data is changing beyond an allowable range with respect to the previous value of the fusion data; set a physical quantity for adjustment in the special tracking processing to eliminate a fusion data discontinuous state; and generate tracking data that is equivalent to prediction data.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】フュージョンデータの前回値に対してフュージョンデータの今回値が許容範囲を超えて変化する状態が発生してしまうことを抑制することができる物体認識装置を得る。【解決手段】物体認識装置は、フュージョンデータの前回値に対してフュージョンデータの今回値が許容範囲を超えて変化している場合、特殊追尾処理を実行し、特殊追尾処理において、フュージョンデータ不連続状態が解消するようにするための調整用の物理量を設定し、予測データと等価である追尾データを生成するように構成されている。【選択図】図１