CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

To provide a control device for a vehicle capable of suppressing an increase in foot fatigue of a driver in the vehicle mounted with a one-pedal mode enabling control of acceleration and control of deceleration to be performed by using one pedal.SOLUTION: A control device for a vehicle includes an accelerator pedal that is depressed and is operated to return from the depressed state by a driver and enables acceleration/deceleration of the vehicle through only the operation of the accelerator pedal. The control device further includes: an operation switch for maintaining current acceleration or deceleration of the vehicle through a predetermined operation performed by the driver; and a controller controlling the vehicle. When an operating state of the accelerator pedal is a predetermined operating state and the operation switch is turned on by the driver (Steps S5-6), the controller maintains the current acceleration/deceleration of the vehicle (Step S9).SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】加速度の制御と減速度の制御とを一つのペダルで操作することができるワンペダルモードを搭載した車両において、運転者の足の疲労が増大することを抑制可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】運転者により踏み込み操作ならびに踏み戻し操作されるアクセルペダルを備え、そのアクセルペダルの操作のみで車両の加減速度を制御することが可能な車両の制御装置において、運転者の所定の操作によって現在の車両の加速度あるいは減速度を維持する操作スイッチ、および、車両を制御するコントローラを更に備え、コントローラは、アクセルペダルの操作状態が所定の操作状態である場合であって、かつ運転者により操作スイッチがオンされた場合に（ステップＳ５〜６）、現在の車両における加減速度を維持するように構成されている（ステップＳ９）。【選択図】図２