METHOD, SYSTEM, SERVER, MOBILE DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT, AND PROGRAM FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MOBILE DEVICE

To provide an effective method and system for controlling a plurality of mobile devices simultaneously or cooperatively or simultaneously and cooperatively for the purpose of avoiding collision.SOLUTION: A method for controlling movement of a plurality of mobile devices includes: determining at least one of a priority level and safety zones for at least two of the mobile devices by a computer (1410, 1420); and changing at least one of a moving speed and a moving direction of the mobile devices based on at least one of high/low of the priority level and mutual positional relationship between the safety zones to thereby generate and execute collision avoiding action for avoiding collision between the mobile devices during the movement (1430).SELECTED DRAWING: Figure 14 【課題】衝突を回避するために複数の可動装置を同時にもしくは共同で、または、同時にかつ共同して制御するための効果的な方法およびシステムを提供する。【解決手段】複数の可動装置の動きを制御する方法であって、コンピュータにより、前記可動装置のうちの少なくとも２台について優先順位レベルおよび安全ゾーンの少なくともいずれかを決定することと（１４１０、１４２０）、コンピュータにより、前記優先順位レベルの高低および前記安全ゾーンの相互の位置関係の少なくともいずれかに基づいて、前記可動装置の移動速度および移動方向の少なくともいずれかを変化させることにより、移動中における前記可動装置間の衝突を回避するための衝突回避措置を生成して実行することと（１４３０）、を備える。【選択図】図１４