COUPLING DEVICE AND DRIVING DEVICE

To provide a coupling device capable of flexibly absorbing positional deviation in a case when an input rotor is inclined to an output rotor or eccentric thereto, suppressing manufacturing costs, and reducing vibration and noise in operation, and a driving device including the same.SOLUTION: A coupling device constituted by connecting an input rotor 41 and an output rotor 42 rotated on a center shaft as a center, includes an input transmission portion, an output transmission portion, a first coil spring 430 and a second coil spring 440. The input transmission portion is included in the input rotor. The output transmission portion is included in the output rotor. The first coil spring is fixed to the input transmission portion at one end portion, and fixed to the output transmission portion at the other end portion, and its winding direction is a first direction. The second coil spring is fixed to the input transmission portion at one end portion, and fixed to the output transmission portion at the other end portion, and its winding direction is a second direction opposite to the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】入力回転体が出力回転体に対して傾いている場合や，偏心している場合に，位置のずれ分を柔軟に吸収することができ，製造コストを抑えることができ，運転時の振動や騒音も軽減できるカップリング装置およびそれを備える駆動装置を提供する。【解決手段】カップリング装置は、中心軸を中心として回転する入力回転体４１と出力回転体４２とを接続するカップリング装置であって、入力伝達部と、出力伝達部と、第１コイルスプリング４３０と、第２コイルスプリング４４０とを備える。入力伝達部は、入力回転体に含まれる。出力伝達部は、出力回転体に含まれる。前記第１コイルスプリングは、一端部が入力伝達部に固定されるとともに、他端部が出力伝達部に固定され、巻き方向が第１方向である。第２コイルスプリングは、一端部が入力伝達部に固定されるとともに、他端部が出力伝達部に固定され、巻き方向が前記第１方向とは逆向きの第２方向である。【選択図】図１