TABLET PRINTING DEVICE

To print predetermined identification information along marks such as secant with high accuracy to both sides of the surface and back sides of tablets.SOLUTION: A first printing unit 201 prints identification information along a secant T1 of a tablet T to the surface or back side of the other side of the tablet T, based on the secant T1 of the tablet T imaged by a first imaging unit 101 and a second imaging unit 102 arranged just before an upstream side and image data concerning the position. A second printing unit 202 prints identification information along the secant T1 of the tablet T to the surface or back side of the one side of the tablet T, based on the secant T1 of the tablet T imaged by the second imaging unit 102 and a third imaging unit 103 arranged just before the upstream side and the image data concerning the position. Accordingly, predetermined identification information can be printed along the secant T1 of the tablet T with high accuracy to both sides of the surface and back side of the tablet T.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】錠剤の表面および裏面の両面に対して、所定の識別情報を割線等のマークに沿って精度良く印刷することを目的とする。【解決手段】第１の印刷部２０１は、上流側の直前に配置された第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの他方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷する。第２の印刷部２０２は、上流側の直前に配置された第２の撮像部１０２と第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの一方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷する。このため、錠剤Ｔの表面および裏面の両面に対して所定の識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って精度良く印刷することができる。【選択図】図１