ARTICLE CONVEYANCE FACILITY
To provide an article conveyance facility capable of shortening the time required for storing an article in a vessel while enhancing storage efficiency for storing the article in the vessel.SOLUTION: An article conveyance facility comprises a transfer device and a control device for controlling the...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide an article conveyance facility capable of shortening the time required for storing an article in a vessel while enhancing storage efficiency for storing the article in the vessel.SOLUTION: An article conveyance facility comprises a transfer device and a control device for controlling the transfer device. The control device is configured to execute setting control for setting a storage position in a vessel for each of a plurality of articles stored in the vessel, storage control for controlling the transfer device so as to store each of the plurality of articles at the storage position, and exchange control for exchanging one of a first holding part and a second holding part mounted on a mounting part for the other. The setting control is the control for setting the storage position according to a transfer order of each of the plurality of articles so as to place the article in order from a reference position set at a position adjacent to a side wall part. The control device, for the plurality of articles stored in one vessel, executes the storage control with respect to all second articles, and then executes the exchange control for exchanging the second holding part mounted on the mounting part for the first holding part, and then executes the storage control with respect to all first articles.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】容器に物品を収容する収容効率を高めながら、容器に物品を収容するのに要する時間を短くできる物品搬送設備の実現。【解決手段】移載装置と移載装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、容器に収容する複数の物品の夫々について容器内の収容位置を設定する設定制御と、複数の物品の夫々を収容位置に収容するように移載装置を制御する収容制御と、装着部に装着されている第1保持部及び第2保持部の一方を他方に交換する交換制御と、を実行するように構成され、設定制御は、側壁部に隣接する位置に設定された基準位置から順に物品を置くように、複数の物品の夫々の移載順に応じて収容位置を設定する制御であり、制御装置は、1つの容器に収容する複数の物品について、全ての第2物品に対する収容制御を実行した後、装着部に装着されている第2保持部を第1保持部に交換する交換制御を実行し、その後、全ての第1物品に対する収容制御を実行する。【選択図】図8 |
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