STORAGE SYSTEM

To store various kinds of sub pallets.SOLUTION: Storage systems 100, 200 comprises holding devices 46, 73, a first conveyor 31, conveyors 51A, 51B, a first acquisition part 34, a second acquisition part 54, lifting parts 45, 72, and a control part 7. The holding devices 46, 73 have a pair of forks 48, 78 holding a sub pallet P1, and advance/retreat them with respect to a pair of openings O. The first conveyor 31 and the conveyors 51A, 51B convey the sub pallet P1 to the holding devices 46, 73. The first acquisition part 34 and the second acquisition part 54 acquire external shape information of the sub pallet P1. The lifting parts 45, 72 make a third conveyor 47 and a sixth conveyor 52 approach/separate from the sub pallet P1 held by the pair of forks 48, 78. The control part 7 changes an interval between the pair of forks 78 based on the external shape information, and makes the forks 48, 78 advance, and then controls so that the sub pallet P1 is separated from the third conveyor 47 and the sixth conveyor 52.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】多種類の子パレットを保管する。【解決手段】保管システム１００、２００は、保持装置４６、７３と、第１コンベヤ３１、コンベヤ５１Ａ、５１Ｂと、第１取得部３４、第２取得部５４と、昇降部４５、７２と、制御部７と、を備える。保持装置４６、７３は、子パレットＰ１を保持する一対のフォーク４８、７８を有し、これを一対の開口Ｏに対して進退させる。第１コンベヤ３１、コンベヤ５１Ａ、５１Ｂは、子パレットＰ１を保持装置４６、７３に搬送する。第１取得部３４、第２取得部５４は、子パレットＰ１の外形情報を取得する。昇降部４５、７２は、第３コンベヤ４７、第６コンベヤ５２と、一対のフォーク４８、７８で保持した子パレットＰ１とを接近、離間させる。制御部７は、外形情報に基づき、一対のフォーク７８の間隔を変更し、フォーク４８、７８を進出させ、次に第３コンベヤ４７、第６コンベヤ５２から子パレットＰ１を離間させる制御をする。【選択図】図７