MOTOR CONTROL DEVICE

To provide a motor control device in which, even in the case where maximum torques that can be respectively generated by coil groups of multiple systems are unbalanced, the total motor torque can be varied at a constant rate.SOLUTION: The upper limit of either one of a first current command value Ito a first coil group and a second current command value Ito a second coil group may be limited to a value less than the original upper limit. For example, in the case where the first current command value Ito the first coil group is limited to a value less than an original upper limit value I, an ECU (electronic control unit) adds, to the second current command value Ito the second coil group, the limited amount of the first current command value I(the difference between the first current command value Ibefore being limited and the value of current actually supplied to the first coil group).SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】複数系統の巻線群によりそれぞれ発生可能な最大のトルクがアンバランスになった場合であれトータルのモータトルクを一定の割合で変化させることができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】第１の巻線群に対する第１の電流指令値Ｉａｓ１＊、および第２の巻線群に対する第２の電流指令値Ｉａｓ２＊のいずれか一方の上限が本来の上限よりも小さい値に制限されることがある。たとえば、第１の巻線群に対する第１の電流指令値Ｉａｓ１＊が本来の上限値ＩＵＬ１よりも小さい値に制限される場合、ＥＣＵ（電子制御装置）は、その制限される分の第１の電流指令値Ｉａｓ１＊（制限される前の第１の電流指令値Ｉａｓ１＊と第１の巻線群に対して実際に供給される電流の値との差）を第２の巻線群に対する第２の電流指令値Ｉａｓ２＊に加算する。【選択図】図８