HARMONIC SPEED REDUCER INCLUDING OIL GUIDE RING

To provide a harmonic speed reducer with an oil guide ring which prevents foreign objects and impurities from being generated due to friction under effective lubrication conditions.SOLUTION: An oil guide ring 70 is disposed in an original storage space 422 of a flexible external gear 40 of a harmonic speed reducer module. Further, the oil guide ring 70 is fitted on a connection member 51 of the harmonic speed reducer module and located between a first housing 21 and a flexible bearing 52. The structure causes grease 87 to enter into an oil storage ring groove 74 through each oil introduction hole 75 of the oil guide ring 70 after the grease 87 is injected from an oil injection hole 211 of the first housing 21. Thus, when a wave generator 50 rotates, the grease 87 in the oil storage ring groove 74 is guided to the flexible bearing 52 of the wave generator 50 by a ring groove wall surface 743 and thereby lubricates the flexible bearing 52.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】効果的な潤滑条件下で摩耗による異物・不純物を発生させることがない、オイルガイドリングを備えたハーモニック減速機を提供する。【解決手段】ハーモニック減速機モジュールの可撓性外歯ギア４０の元の収容空間４２２にオイルガイドリング７０を配設し、しかもハーモニック減速機モジュールの連結部材５１にオイルガイドリング７０を外嵌めするとともに、第１ハウジング２１とフレキシブルベアリング５２との間に位置させる。これにより、第１ハウジング２１のオイル注入孔２１１からグリース８７が注入された後、前記グリース８７がオイルガイドリング７０の各オイル導入孔７５を通じて貯油リング溝７４内に進入する。よて、波動発生器５０が回転すると、貯油リング溝７４内のグリース８７がリング溝壁面７４３によって波動発生器５０のフレキシブルベアリング５２に導かれ、故にフレキシブルベアリング５２が潤滑されるようになる。【選択図】図７