MOVING BODY

To provide a moving body that can be turned to the left and the right by a small number of pressure-sensitive elements.SOLUTION: A control system of a moving body that perform turning to the left and the right has a pressure-sensitive sensor 19, and a control part 17 that controls turning to the left and the right of the moving body using a pressure-sensitive sensor value outputted by the pressure-sensitive sensor 19. The pressure-sensitive sensor 19 comprises one or a plurality of right pressure-sensitive sensors arranged a position on the right side of the moving body with respect to a center position in a right and left direction of the moving body. The control part 17 has a one-side pressure-sensitive element use-control mode in which the turning to the left and the right of the moving body is controlled using only a right pressure-sensitive sensor value outputted by the right pressure-sensitive sensor as a control mode that is executed to control turning to the left and the right of the moving body.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】少ない数の感圧素子により左右への旋回を行うことができる移動体を提供する。【解決手段】左右への旋回を行う移動体の制御系において、感圧センサ１９と、感圧センサ１９が出力する感圧センサ値を使用して移動体の左右への旋回を制御する制御部１７を有する。感圧センサ１９は、移動体の左右方向の中央の位置に対して移動体の右側の位置に設けられた１つまたは複数の右感圧センサを備える。制御部１７は、移動体の左右への旋回を制御するために行う制御モードとして、右感圧センサが出力する右感圧センサ値のみを使用して移動体の左右への旋回を制御する、一方側感圧素子使用制御モードを備える。【選択図】図２