VEHICLE CONTROL DEVICE

To provide a vehicle control device capable of suppressing a driver from feeling incompatibility and being stressed, while ensuring high safety by adjusting the speed of an own vehicle according to situations of vehicles traveling around the own vehicle.SOLUTION: A vehicle 1 is provided with a front radar 10 at a front center part, front side radars 11 and 12 at front side parts, and rear side radars 17 and 18 at rear side parts. With the radars 10 to 12, 17, and 18, vehicles 501 to 503 traveling around the vehicle 1 can be detected. A preceding vehicle 502 exists in front of the vehicle 1, an approaching vehicle 501 exists on a side part of the vehicle 1 in an adjacent lane LN2, and an adjacent preceding vehicle 503 exists in front of the approaching vehicle 501. In this case, when the adjacent vehicle 501 enters a right side area AR3 on the side part of the vehicle 1, the acceleration of the vehicle 1 is suppressed, and when the adjacent vehicle 501 enters a right front side area AR1 on the front side part of the vehicle 1, the speed reduction of the vehicle 1 is carried out.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】自車両の周囲を走行する車両の状況に応じて自車両の速度調整を行うことで高い安全性を確保しながら、運転者が違和感を覚えたりストレスを感じたりするのを抑制することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両１には、前中央部にフロントレーダ１０、前側方部にフロントサイドレーダ１１，１２、後側方部にリヤサイドレーダ１７，１８、が設けられている。レーダ１０〜１２，１７，１８により、車両１の周囲を走行する車両５０１〜５０３を検出できる。車両１の前方に先行車両５０２が存在し、隣車線ＬＮ２における車両１の側方に接近車両５０１が存在し、接近車両５０１の前方に隣先行車両５０３が存在する。この場合に、隣車両５０１が車両１の側方の右側方エリアＡＲ３に侵入した場合には、車両１の加速の抑制がなされ、隣車両５０１が車両１の前側方の右前側方エリアＡＲ１に侵入した場合には、車両１の減速がなされる。【選択図】図９