DRIVING SUPPORT SYSTEM

To provide a driving support system capable of supporting a driver's driving based on the detection result of a radar device mounted on a chassis and the detection result of an image sensor mounted on a cab, and improving the accuracy of a detection distance of an image sensor with respect to an object located in front of a vehicle.SOLUTION: A driving support control device 30 includes an acquisition part 40 for acquiring a pitch angle, a detection distance correction part 41 for correcting the detection distance of an image sensor 25, and a driving support control part 50 that performs driving support control based on the detection distance of a millimeter wave radar 20 and the corrected detection distance of the image sensor 25. The detection distance correction part 41 adds the pitch angle to the angle whose tangent value is a value obtained by dividing the mounting height of a camera by the detection distance of the image sensor 25, and corrects the detection distance of the image sensor 25 by dividing the mounting height by the tangent value of the angle obtained by adding the pitch angle.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】シャーシに搭載されたレーダー装置の検出結果とキャブに搭載された画像センサーの検出結果とに基づいてドライバーの運転を支援する運転支援システムにおいて、車両前方に位置する物体に対する画像センサーの検出距離の精度を高めることのできる運転支援システムを提供する。【解決手段】運転支援制御装置３０は、ピッチ角を取得する取得部４０と、画像センサー２５の検出距離を補正する検出距離補正部４１と、ミリ波レーダー２０の検出距離と補正した画像センサー２５の検出距離とに基づいて運転支援制御を実行する運転支援制御部５０とを備える。検出距離補正部４１は、カメラの搭載高さを画像センサー２５の検出距離で除算した値を正接値とする角度にピッチ角を加算し、そのピッチ角を加算した角度の正接値で搭載高さを除算することにより画像センサー２５の検出距離を補正する。【選択図】図２