DRIVE SUPPORT SYSTEM FOR VEHICLE

To provide a drive support system for a vehicle in which, even if shift position of an automatic transmission does not locate at a predetermined position, it is avoided to execute unnecessary support control due to mismatch to a vehicular state via actual automatic transmission and required support control is executed.SOLUTION: An actual shift value based on signal a from a position sensor arranged on a shift operation part of an automatic transmission is obtained (S1), and it is examined whether the actual shift value is unstable (S2). In addition, in a case where the actual shift value is not unstable, a shift memory value is updated to the current actual shift value (S3), and the current actual shift value is defined as a shift determination value (S4). On the other hand, in a case where the actual shift value is unstable, a table storing a shift determination value suitable for drive support function is referred and a shift determination value is set from the shift memory value (S5). In addition, drive support control suitable for shift position with the shift determination value may be executed.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】自動変速機のシフト位置が不定位置に留まってしまった場合にも、実際の自動変速機を介した車両状態との不適合による不要な支援制御の実行を回避し、必要な支援制御を実行させる。【解決手段】自動変速機のシフト操作部に設けられた位置センサからの信号に基づくシフト生値を取得し（Ｓ１）、シフト生値が不定になっているか否かを調べる（Ｓ２）。そして、シフト生値が不定でない場合、今回のシフト生値でシフト記憶値を更新し（Ｓ３）、今回のシフト生値をシフト決定値とする（Ｓ４）。一方、シフト生値が不定の場合には、運転支援機能に適合したシフト決定値を格納したテーブルを参照してシフト記憶値からシフト決定値を設定する（Ｓ５）。そして、このシフト決定値によるシフト位置に適合した運転支援制御の実行を可能とする。【選択図】図８