3D FEATURE POINT INFORMATION GENERATOR

To provide a 3D feature point information generator capable of generating skeleton information that is independent of imaging environment.SOLUTION: A 3D feature point information generator includes an acquisition part and a coordinate estimation part. The acquisition part acquires a 2D image and a distance image of a subject. The coordinate estimation part estimates 3D coordinates of skeleton points of the subject in a 3D absolute coordinate system whose origin is at a position other than the imaging position of the 2D image and a distance image on the basis of the 2D image and a distance image acquired by the acquisition part.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】撮像環境に依存しない骨格情報を生成することのできる３次元特徴点情報生成装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係る３次元特徴点情報生成装置は、取得部と、座標推定部とを備える。取得部は、被写体の２次元画像および距離画像を取得する。座標推定部は、取得部によって取得された２次元画像および距離画像に基づき、２次元画像および距離画像の撮像位置以外の位置を原点とする３次元絶対座標系における被写体の骨格点の３次元座標を推定する。【選択図】図３