MOTOR CONTROLLER

To apply a proper voltage to a motor when starting the motor.SOLUTION: A motor controller has a drive part for driving a motor by supplying the motor with a drive voltage generated based on the difference of a target speed and a current speed of the motor, and a detector for detecting a current flowing through the motor. The motor controller includes a speed estimation part for estimating the current speed from the d-axis current in the dq coordination system of the current detected by the detector, a d-axis voltage generation part for generating a d-axis drive voltage as the drive voltage of the d-axis in the dq coordination system, a q-axis voltage generation part for generating a q-axis drive voltage as the drive voltage of the q-axis in the dq coordination system, and a drive voltage generation part for generating drive voltage from the d-axis drive voltage and the q-axis drive voltage. When starting the motor, the d-axis voltage generation part outputs -ωe.Lq.Iq as the d-axis drive voltage, and the q-axis voltage generation part generates the q-axis drive voltage at least from the initial drive voltage, the target speed and the current speed after outputting the initial drive voltage.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】モータの起動時において、適切な電圧をモータへ印可する。【解決手段】モータ制御装置は、モータの目標速度と現在速度との差をもとに生成された駆動電圧をモータへ供給してモータを駆動する駆動部と、モータを流れる電流を検出する検出部とを有する。また、モータ制御装置は、検出部により検出された電流のｄｑ座標系におけるｄ軸電流から現在速度を推定する速度推定部と、ｄｑ座標系におけるｄ軸の駆動電圧としてｄ軸駆動電圧を生成するｄ軸電圧生成部と、ｄｑ座標系におけるｑ軸の駆動電圧としてｑ軸駆動電圧を生成するｑ軸電圧生成部と、ｄ軸駆動電圧とｑ軸駆動電圧とから駆動電圧を生成する駆動電圧生成部とを備える。そして、モータの起動の際に、ｄ軸電圧生成部は、ｄ軸駆動電圧として−ωｅ・Ｌｑ・Ｉｑを出力し、ｑ軸電圧生成部は、初期駆動電圧を出力後、少なくとも、初期駆動電圧と目標速度と現在速度とからｑ軸駆動電圧を生成する。【選択図】図９