INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM

To provide an information processing device, an information processing method and a program, capable of acquiring highly accurate depth information.SOLUTION: An information processing device 1 includes: an interpolated image generation part 12; a difference image generation part 11; and a depth calculation part 14. The interpolated image generation part 12 generates an interpolated image corresponding to the time when a pattern image is photographed on the basis of a first regular image and a second regular image out of the first regular image, a pattern image irradiated with infrared pattern light, and the second regular image.The difference image generation part 11 generates a difference image between the interpolated image and the pattern image. The depth calculation part 14 calculates the depth information using the difference image.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】精度の高い深度情報を取得することができる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１は、内挿画像生成部１２と、差分画像生成部１１と、深度算出部１４とを具備する。内挿画像生成部１２は、第１の通常画像と、赤外線パターン光が照射されたパターン画像と、第２の通常画像のうち第１の通常画像と第２の通常画像を基に、パターン画像が撮影された時間に対応する内挿画像を生成する。差分画像生成部１１は、内挿画像と上記パターン画像の差分画像を生成する。深度算出部１４は、差分画像を用いて深度情報を算出する。【選択図】図１