POSITIONING DEVICE, POSITIONING METHOD, AND POSITIONING PROGRAM

To provide a program that prevents the non-utilizable pseudo-distance correction value of a positioning satellite from being utilized by mistake.SOLUTION: A reception unit receives reinforcement information including a first message in which a satellite whose pseudo-distance correction value is utilizable is stated, a second message in which a pseudo-distance correction value is written, and a third message in which health information at alert occurrence is stated. A utilizable satellite detection unit detects, on the basis of the first message, a satellite whose pseudo-distance correction value is utilizable. A correction value acquisition unit acquires a pseudo-distance correction value on the basis of the second message. A non-utilizable satellite detection unit detects a non-utilizable satellite on the basis of the third message. An effective period setting unit sets the last time of day of an effective period of designation of a non-utilizable satellite after the last time of day of an effective period of utilization of pseudo-distance correction value stated in the second message immediately preceding the third message. A positioning unit performs positioning on the basis of the satellite whose pseudo-distance correction value is utilizable, the pseudo-distance correction value, the non-utilizable satellite, and the effective period.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】利用すべきでない測位衛星の擬似距離補正値を誤って利用することを防止するプログラムの提供。【解決手段】受信部は、擬似距離補正値が利用可能な衛星が記載された第１メッセージと、擬似距離補正値が記載された第２メッセージと、アラート発生時のヘルス情報が記載された第３メッセージとを含む補強情報を受信する。利用可能衛星検出部は、第１メッセージに基づき擬似距離補正値が利用可能な衛星を検出する。補正値取得部は、第２メッセージに基づき擬似距離補正値を取得する。利用不可衛星検出部は、第３メッセージに基づき利用不可能な衛星を検出する。有効期限設定部は、利用不可能な衛星の指定の有効期限の最終時刻を、第３メッセージの直前の第２メッセージに記載された擬似距離補正値の利用の有効期限の最終時刻以降に設定する。測位部は、擬似距離補正値が利用可能な衛星、擬似距離補正値、利用不可能な衛星および有効期限に基づき測位を行う。【選択図】図１