WORK VEHICLE

To provide a work vehicle that can make an operation angle of a lever smaller.SOLUTION: A wheel loader 1 comprises steering cylinders 9a and 9b, a joy stick lever 41, a hydraulic valve 31 and a controller 23. The steering cylinders 9a and 9b are driven by oil pressure to change a vehicle body frame angle θs_real with respect to a rear frame 12 of a front frame 11. The joy stick lever 41 is turned and operated to input a target value of the vehicle body frame angle θs_real. The controller 23 sets a vehicle body frame target angle θtarget with respect to an input angle θi_real of the joy stick lever 41, and controls the hydraulic valve 31 so that a vehicle body frame actual angle θs_real is identical to the vehicle body frame target angle θtarget. In comparison with an absolute value of the input angle θi_real of the lever, an absolute value of the vehicle body frame target angle θtarget corresponding to the absolute value is at least partially larger.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】レバーの操作角度を小さくすることが可能な作業車両を提供すること。【解決手段】ホイールローダ１は、ステアリングシリンダ９ａ、９ｂと、ジョイスティックレバー４１と、油圧バルブ３１と、コントローラ２３と、を備える。ステアリングシリンダ９ａ、９ｂは、油圧によって駆動され、フロントフレーム１１のリアフレーム１２に対する車体フレーム角θs_realを変更する。ジョイスティックレバー４１は、車体フレーム角θs_realの目標値を入力するために回動操作される。コントローラ２３は、ジョイスティックレバー４１の入力角度θi_realに対して車体フレーム目標角度θtargetを設定し、車体フレーム目標角度θtargetに車体フレーム実角度θs_realが一致するように油圧バルブ３１を制御する。レバーの入力角度θi_realの絶対値に対して、その絶対値に対応する車体フレーム目標角度θtargetの絶対値は、少なくとも部分的に大きい。【選択図】図３