AUTOMOBILE ATTITUDE ESTIMATION DEVICE

To provide a device capable of estimating an attitude of an automobile included in an image.SOLUTION: Extraction means 2 performs processing of extracting at least front tires, rear tires, left tires, right tires, front sides, left sides, right sides, rear sides, and top sides of automobiles from images including the automobiles by semantic segmentation. When an attitude of an automobile included in an image is estimated, the extraction means 2 after learning receives the image to estimate front tires, rear tires, left tires, right tires, a front side, a left side, a right side, a rear side, and a top side of the automobile. Normal travel direction determination means 4 determines a normal travel direction (namely, an attitude) of the automobile in the image on the basis of positions of the estimated front tires, rear tires, left tires, right tires, front side, left side, right side, rear side, and top side and outputs the travel direction.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 画像中に写し出された自動車の姿勢を推定することのできる装置を提供する。【解決手段】 抽出手段２は、自動車を含む画像中から、セマンティック・セグメンテーションによって、少なくとも、当該自動車の前タイヤ、後タイヤ、左タイヤ、右タイヤ、正面、左側面、右側面、背面、上面を抽出する処理を行う。画像に写し出された自動車の姿勢を推定する際において、学習済みの抽出手段２は、当該画像を受けて、自動車の前タイヤ、後タイヤ、左タイヤ、右タイヤ、正面、左側面、右側面、背面、上面を推定する。通常進行方向判断手段４は、推定した前タイヤ、後タイヤ、左タイヤ、右タイヤ、正面、左側面、右側面、背面、上面の位置に基づいて、画像上における自動車の通常の進行方向（すなわち姿勢）を判断して、その進行方向を出力する。【選択図】 図１