ROBOT
To provide a robot capable of suppressing intrusion of dust into a base and stably supplying a welding wire.SOLUTION: A robot 1 includes: a first base 10; a robot arm 30 including a turning arm member 31; and a second base 20. A lower end of the first base 10 is fixed to an upper end of the second b...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a robot capable of suppressing intrusion of dust into a base and stably supplying a welding wire.SOLUTION: A robot 1 includes: a first base 10; a robot arm 30 including a turning arm member 31; and a second base 20. A lower end of the first base 10 is fixed to an upper end of the second base 20 using a fastening member B. The turning arm member 31 has an arm member opening 31b. The second base 20 has an upper end opening 21 on a top face and has a side face opening 22 on a side face. The turning arm member 31 and the first base 10 can pass a conduit 60 which is drawn into the inside 31c of the turning arm member 31 from the arm member opening 31b and stores a welding wire W up to the upper end opening 21. The side face opening 22 can take the conduit 60 which is drawn into the inside 20a of the second base 20 from the upper end opening 21 to the outside of the second base 20.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】粉塵のベース内への侵入を抑制することができ、しかも溶接用ワイヤの安定的な供給を可能とするロボットを提供する。【解決手段】このロボット1は、第1ベース10と、旋回アーム部材31を含むロボットアーム30と、第2ベース20と、を備え、第1ベース10の下端部が第2ベース20の上端部に締結部材Bを用いて固定され、旋回アーム部材31がアーム部材開口部31bを有し、第2ベース20が、その上面に上端開口部21を有すると共に、その側面に側面開口部22を有し、旋回アーム部材31および第1ベース10が、アーム部材開口部31bから旋回アーム部材31の内部31cに引き込まれ、溶接用ワイヤWを収容するコンジット60を上端開口部21まで通すことが可能に構成され、側面開口部22が、上端開口部21から第2ベース20の内部20aに引き込まれたコンジット60を第2ベース20の外に出すことができるものである。【選択図】図1 |
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