UNDERWATER DETECTION DEVICE AND UNDERWATER DETECTION METHOD

To provide an underwater detection device which detects both a shoal of fish and a trawl fishing gear, and can display echos thereof.SOLUTION: A transmission transducer 2 transmits transmission waves to the underwater, and a reception transducer 2 receives receiving waves including reflection of the transmission waves and generates a receiving signal. A Doppler shift calculation part 11 calculates a frequency shift amount to the transmission wave of the receiving waves. From the receiving signal, a first signal processing part 12 acquires a first echo signal based on a frequency shift amount, and a second signal processing part 13 acquires a second echo signal independently from the frequency shift amount. The first echo signal is acquired from the receiving signal corresponding to a first direction range R1, and the second echo signal is acquired from the receiving signal corresponding to a second direction range R2. A video signal generation part 14 generates an echo video signal for displaying an echo on a display part 5 based on the first and second echo signals.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】魚群及びトロール漁具の両方を探知して、それらのエコーを表示させることが可能な水中探知装置を提供する。【解決手段】送信トランスデューサ２は、水中に送信波を送信し、受信トランスデューサ２は、送信波の反射を含む受信波を受信して受信信号を生成する。ドップラーシフト算出部１１は、受信波の送信波に対する周波数シフト量を算出する。受信信号から、第１信号処理部１２が、周波数シフト量に基づいて第１エコー信号を取得し、第２信号処理部１３が、周波数シフト量とは独立して第２エコー信号を取得する。第１エコー信号は、第１方向範囲Ｒ１に対応する受信信号から取得され、第２エコー信号は、第２方向範囲Ｒ２に対応する受信信号から取得される。映像信号生成部１４は、第１及び第２エコー信号に基づいて、エコーを表示部５に表示させるためのエコー映像信号を生成する。【選択図】図４